Število obiskovalcev Devinskih sten se je močno povečalo po odprtju Rilkejeve pešpoti leta 1987. Pešpot je bila poimenovana po pesniku Rainerju Marii Rilkeju, ki je bil leta 1912 gost princese Marije v novem Devinskem gradu. Rilke je tedaj napisal znamenite Devinske elegije, s katerimi je proslavil Devin in njegove stene po vsem svetu. Za preureditev Rilkejeve pešpoti sta poskrbeli Tržaška pokrajina in Občina Devin – Nabrežina, ki sta pešpot uredili na že obstoječi stari stezi. V okviru tega projekta so 1700 metrov dolgo stezo razširili in posuli z gramozom, najnevarnejše predele pa so opremili z ograjo. Nekatera razgledišča, od katerih sta dve zgrajeni na ostankih vojaških postojank iz druge svetovne vojne, so uredili in primerno zavarovali.
Leta 2000 so pešpot po robu sten podaljšali in jo povezali z vasjo Devin. Uredili so tudi nov, 250 metrov dolg dostop za gibalno ovirane osebe, ki iz Devina vodi proti novi razgledni točki na stenah nad morjem.