Nach der 1987 Einweihung des nach dem Poeten Rainer Maria Rilke benannten Wanderwegs, gewann das Gebiet der Kliffe von Duino zunehmend an Beliebtheit. Rainer Maria Rilke hatte sich nämlich 1912 im Neuen Schloss von Duino als Gast der Prinzessin Marie aufgehalten. Damals schrieb er die Duineser Elegien, die Duino und seine Kliffe weltweit bekannt machten. Der Rilkeweg wurde von der Provinz Triest und der Gemeinde Duino – Aurisina angelegt, indem ein bereits bestehender Pfad ausgebaut wurde. Mit diesem Plan wurden der Weg erweitert und über etwa 1700 Metern mit Kies bedeckt sowie die gefährlichsten Stellen mit einem Bretterzaun gesichert. Auch einige Aussichtspunkte, von denen zwei sich auf den Ruinen der Bunker des 2. Weltkriegs befinden, wurden saniert und gesichert.
Im Jahr 2000 wurde die Verbindung zwischen dem bestehenden Weg und dem Wohngebiet von Duino eingerichtet und zu Ende desselben Jahres wurde außerdem ein 250 Meter lang behindertengerechter Wanderweg fertiggestellt. Dieser führt von Duino zu einem der neuen Aussichtspunkte aufs Meer.